[实用新型]手机件定位正反识别系统有效
申请号: | 201920908251.8 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN210401233U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 赵锷 | 申请(专利权)人: | 天津信熙缘科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人: | 陈李青 |
地址: | 300000 天津市滨海新区滨海高新*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供手机件定位正反识别系统,包括从左至右依次设置的传送机构、检测工作台和工控机,传送机构用于将待测工件运输至检测工作台上,检测工作台的中部贯通开设有方形通孔,方形通孔嵌设有玻璃板,检测工作台上方设置有机械爪组件,检测工作台的底面四角固定安装有支撑腿,支撑腿固定安装有视觉检测组件,机械爪组件包括定位杆、激光传感器和机械夹爪,定位杆的一端固定连接有激光传感器和机械夹爪,定位杆的另一端外接有四轴机器人,激光传感器用于采集激光传感器的探头到待测工件的距离值,机械夹爪用于夹取待测工件,视觉检测组件通过电线与工控机电性连接。本实用新型能够根据手机件的正反进行剔除。 | ||
搜索关键词: | 机件 定位 正反 识别 系统 | ||
【主权项】:
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