[实用新型]手机件定位正反识别系统

说明书

本实用新型提供手机件定位正反识别系统，包括从左至右依次设置的传送机构、检测工作台和工控机，传送机构用于将待测工件运输至检测工作台上，检测工作台的中部贯通开设有方形通孔，方形通孔嵌设有玻璃板，检测工作台上方设置有机械爪组件，检测工作台的底面四角固定安装有支撑腿，支撑腿固定安装有视觉检测组件，机械爪组件包括定位杆、激光传感器和机械夹爪，定位杆的一端固定连接有激光传感器和机械夹爪，定位杆的另一端外接有四轴机器人，激光传感器用于采集激光传感器的探头到待测工件的距离值，机械夹爪用于夹取待测工件，视觉检测组件通过电线与工控机电性连接。本实用新型能够根据手机件的正反进行剔除。

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，具体涉及手机件定位正反识别系统。

背景技术

近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果。视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用，视觉检测技术为解决在线测量问题提供了一种理想的手段。

目前手机件正反检测依然主要依靠人工的方式，即操作人员肉眼识别，这种人工检测方法不但浪费了大量的时间和人力，大大降低了企业的工作效率并增加了企业的劳务成本。尽管已部分企业开发出基于视觉的检测装置，采用图像采集结构采集手机件照片，再根据产品中的两条竖线的宽度和距离阴影信息进行人工肉眼判断，精度差，漏检、误检的概率也很高，企业的工作效率和劳务成本问题没有彻底解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供手机件定位正反识别系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：手机件定位正反识别系统，包括从左至右依次设置的传送机构、检测工作台和工控机，所述传送机构用于将待测工件运输至所述检测工作台上，所述检测工作台设置于所述传送机构的一侧，所述检测工作台的中部贯通开设有方形通孔，所述方形通孔嵌设有玻璃板，所述玻璃板用于放置所述待测工件，所述检测工作台上方设置有机械爪组件，所述检测工作台的底面四角固定安装有支撑腿，所述支撑腿固定安装有视觉检测组件，所述机械爪组件包括定位杆、激光传感器和机械夹爪，所述定位杆的一端固定连接有所述激光传感器和所述机械夹爪，所述定位杆的另一端外接有四轴机器人，所述激光传感器用于采集所述激光传感器的探头到所述待测工件的距离值，所述机械夹爪用于夹取所述待测工件，所述视觉检测组件固定安装在所述检测工作台的底部，所述视觉检测组件通过电线与所述工控机电性连接。

在本实用新型中，优选地，所述视觉检测组件包括相机、光源和安装治具，所述光源贯通开设有第一圆孔，所述安装治具的中部开设有安装孔，所述相机依次贯穿所述安装孔和所述第一圆孔并延伸至所述光源的外部，所述相机固定安装在所述安装治具上，所述安装治具固定安装在所述支撑腿上。

在本实用新型中，优选地，所述工控机包括电控箱、显示器和信号指示灯，所述显示器和所述信号指示灯均布置于所述电控箱的顶部，所述电控箱内部设置有PLC控制器和光源控制器，所述显示器、所述信号指示灯和所述 PLC控制器均为电性连接，所述光源控制器和所述PLC控制器为电性连接，所述光源控制器和所述光源电性连接，所述PLC控制器和所述四轴机器人为电性连接。

在本实用新型中，优选地，所述传送机构包括传送支架、水平传送带、传送轴、传送电机和光电传感器，所述传送支架两端传动连接有所述传送轴，所述传送电机的输出轴与其一所述传送轴固定连接，所述水平传送带与所述传送轴滚动连接，所述光电传感器固定安装在所述传送支架的一侧，所述光电传感器和所述PLC控制器电性连接，所述传送电机和所述PLC控制器电性连接。