[实用新型]一种UWB定位跟随机器人有效
| 申请号： | 201920897894.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210100033U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李钊;姬红兵;杨少川;刘小娟;张文博 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种UWB定位跟随机器人，属于智能跟随技术领域，旨在实现机器人的小型化，同时提高跟随灵敏度，包括移动平台、电路控制板、中央处理器、三个UWB定位基站、至少一个测距传感器和UWB定位标签；移动平台包括支撑体、至少三个万向轮、与每个万向轮连接的驱动电机和结构延伸杆；结构延伸杆固定在支撑体的上支撑板上，且结构延伸杆与上支撑板的板面中心和被跟随目标的连线垂直；三个UWB定位基站中两个分别固定在结构延伸杆两端，另一个固定在支撑体的上支撑板上，且位于结构延伸杆的中垂线上；通过固定在被跟随目标上的UWB定位标签与UWB定位基站通信进行定位；可用于公共场合下对特定目标的高灵敏度跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 定位 跟随 机器人 | ||
【主权项】：
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