[实用新型]一种石墨双极板自动装笼装置有效
| 申请号： | 201920879598.4 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210339522U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 华周发;张国;刘震;姚青;胡强;杨强;蒋中林 | 申请（专利权）人： | 山东魔方新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种石墨双极板自动装笼装置包括取料平台、机械臂和笼架，取料平台包括托盘、垂直设置的第一导轨和第二导轨，托盘用于夹持储运工装，机械臂包括机械爪和CCD视觉检测系统，机械爪设有气定位板和两夹持部，定位板和两夹持部夹紧U形外接板，从而使机械爪夹持储运装置的一侧面，CCD视觉检测系统固定于机械爪上，笼架顶部设有多个CCD视觉特征识别部，笼架设有多个储存框，取料平台运送储运工装至指定位置，机械爪夹取储运工装，CCD视觉检测系统识别CCD视觉特征识别部并确定移动轨迹，控制机械臂按照移动轨迹移动至指定储物框。本实用新型的有益效果：机械臂稳定夹持储运工装一侧面，通过视觉定位，提高装笼精度和石墨双极板成品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石墨 极板 自动 装置 | ||
【主权项】：
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