[实用新型]一种公路隧道限界检测装置有效
申请号: | 201920879550.3 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN209745272U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 王庆珍;陈弋玫 | 申请(专利权)人: | 重庆市公路局 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06;B62D63/02 |
代理公司: | 50212 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡逸然<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 401147 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种公路隧道限界检测装置,包括检测机构和用于带动所述检测机构沿隧道方向移动的移动机构,所述移动机构包括水平设置的底板,所述底板下方前端设置有前导向机构,所述底板后端设置有后驱动机构;所述底板前端通过第一气缸铰接有长度调节机构,所述长度调节机构的自由端转动安装有导轮,所述导轮设置有两个,两个所述导轮沿所述底板的中线对称设置;所述后驱动机构包括转动连接在所述底板后方的第一驱动轮和第二驱动轮,所述第一驱动轮与第一驱动电机传动连接,所述第二驱动轮与第二驱动电机传动连接,所述第一驱动轮的转动轴上设置有轴编码器。本检测装置具有检测准确,驱动稳定,结构简单,使用方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 底板 驱动轮 导轮 长度调节机构 传动连接 驱动电机 移动机构 后驱动 公路隧道 限界检测装置 本实用新型 前导向机构 检测装置 前端设置 水平设置 隧道方向 中线对称 轴编码器 转动安装 转动连接 转动轴 自由端 铰接 气缸 驱动 检测 移动 | ||
【主权项】:
1.一种公路隧道限界检测装置,包括检测机构和用于带动所述检测机构沿隧道方向移动的移动机构,其特征在于,所述移动机构包括水平设置的底板,所述底板下方前端设置有前导向机构,所述底板后端设置有后驱动机构;/n所述前导向机构包括设置在所述底板下方的第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮和第二导向轮之间通过转向机构连接;/n所述底板前端通过第一气缸铰接有长度调节机构,所述长度调节机构的自由端转动安装有导轮,所述导轮的轴线竖向设置,所述导轮设置有两个,两个所述导轮沿所述底板的中线对称设置;/n所述后驱动机构包括转动连接在所述底板后方的第一驱动轮和第二驱动轮,所述第一驱动轮与第一驱动电机传动连接,所述第二驱动轮与第二驱动电机传动连接,所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在所述底板上,所述第一驱动轮的转动轴上设置有轴编码器。/n
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