[实用新型]一种球面外骨骼髋关节康复机构有效
| 申请号： | 201920879353.1 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN210785246U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王勇军;赵耀虹;庞国旺;王吉昌 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 杨陈凤 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于髋关节外骨骼装置领域，具体涉及一种球面并联机构及可穿戴腰带部分，提供一种基于球面机构的髋关节外骨骼康复装置。其包括可穿戴腰带，髋关节机构，大腿固定装置。所述可穿戴腰带包括腰带、腰带内圈的柔性材料、腰带锁紧机构。柔性材料嵌在腰带内圈，不会给人造成伤害。腰带插入锁紧机构的槽内，拧动锁紧旋钮，可将腰带固定在腰上。所述髋关节机构由上平台、下平台、三条支链构成。机构摆放位置为其工作位置，上平台与人体腰部固定，为静平台，下平台为动平台，套在人体大腿部位，带动大腿一起运动。本实用新型的球面外骨骼髋关节康复机构转动中心工作时与人体髋关节转动中心相重合，以达到更好的康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球面 骨骼 髋关节 康复 机构 | ||
【主权项】：
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