[实用新型]一种下肢外骨骼机器人用关节结构有效
| 申请号： | 201920869816.6 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210472561U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;王子旋 | 申请（专利权）人： | 唐山市拓又达科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人： | 于文顺;赵方知 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢外骨骼机器人用关节结构，属于康复医疗技术领域。技术方案是：支撑机架包括：髋关节支架一（5）、大腿支架一（8）、小腿支架一（14）、踝关节支架一（15）、髋关节支架二（22）、大腿支架二（24）、小腿支架二（29）、踝关节支架二（31）、脚底支撑架一（18）和脚底支撑架二（33）；所述驱动装置包括：髋关节驱动装置、膝关节驱动装置和踝关节驱动装置。本实用新型的有益效果是：可以帮助下肢残疾或行动不便的患者进行自主站立和代步，提升下肢不便患者的自理能力和生活品质，改善健康状况，减轻患者家属的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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