[实用新型]一种类圆果蔬采摘装置有效
| 申请号： | 201920849645.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210840726U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 魏锋涛;史云鹏 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王蕊转 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种类圆果蔬采摘装置，包括履带小车，履带小车上表面连接有升降装置，升降装置连接大臂的一端，大臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与机械手连接。升降装置包括两个相互平行的轨道a，轨道a固接于履带小车上表面；每个轨道a上均架设有滑块a；还包括剪叉式升降机构剪叉式升降机构包括底层剪叉机构、若干个中间层剪叉机构、顶层剪叉机构。本实用新型结构简单，易于装配、维修时间较短；制造工艺简单，可大批量生产；且有自锁装置，可靠性高，能适应多种复杂作业环境，满足不同用户的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 圆果蔬 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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