[实用新型]一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人有效
| 申请号： | 201920849191.7 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210254640U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张晓慧;施海健;周庆林 | 申请（专利权）人： | 南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 肖文文 |
| 地址： | 226153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种采用拉式送丝机构的弧焊机器人，其特征在于由焊接机器人本体和拉丝机构组成：包括丝盘盒、送丝机构、三轴、四轴、五轴、拉丝机构、焊枪、焊枪电缆；所述丝盘盒与送丝机构连接、且送丝机构安装在三轴上，所述拉丝机构安装在五轴上，四轴连接三轴和五轴，且三轴上的送丝机构和五轴上的拉丝机构通过焊枪电缆连接，所述焊枪与五轴连接，且设置在拉丝机构的末端。在弧焊机器人的送丝装置技术领域，存在精度低，焊缝不美观的问题，本实用新型提供了一种结构精密的拉式送丝机构的弧焊机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 拉式送丝 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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