[实用新型]一种全自动锁紧螺母压合装配机

摘要

本实用新型涉及锁紧螺母生产领域，尤其涉及一种全自动锁紧螺母压合装配机。包括机架，机架上设置旋转圆盘，旋转圆盘的台面上分别均匀设置多个定位治具，旋转圆盘以顺时针的方向分别设置有锁紧螺母上料装置，垫片上料装置，压合装置及其下料装置，本实用新型将锁紧螺母铆合工位和输送整合到一起，通过锁紧螺母预装实现了锁紧螺母自动预装工作，避免人工预装锁紧螺母造成误伤；另外，旋转圆盘的同步步进式送料方式，可以实现输送和锁紧螺母铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动锁紧螺母压合装配机，该装配机包括机架，所述机架上设置旋转圆盘，所述的旋转圆盘的台面上分别均匀设置多个定位治具，所述的旋转圆盘以顺时针的方向分别设置有锁紧螺母上料装置，垫片上料装置，压合装置及其下料装置，其特征在于：所述的锁紧螺母上料装置包括第一振动盘，所述的第一振动盘的输出端通过设置滑行轨道与锁紧螺母备料座相连，所述的锁紧螺母备料座上设置第一轨道对接块，所述的第一轨道对接块上设置有滑入槽口，所述的滑入槽口内设置锁紧螺母顶杆，所述的锁紧螺母顶杆顶起端的另一端设置驱动机构，所述的锁紧螺母备料座的上方设置锁紧螺母机械手，由锁紧螺母顶杆的顶起并通过锁紧螺母机械手的抓取放置在定位治具上，所述的锁紧螺母机械手包括锁紧螺母机械手底座，所述的锁紧螺母机械手底座上设置锁紧螺母横向滑轨，所述的锁紧螺母横向滑轨上设置锁紧螺母横向滑块，锁紧螺母横向滑块上设置锁紧螺母纵向驱动气缸，所述的锁紧螺母纵向驱动气缸的输出轴端设置锁紧螺母搬运气爪安装板，所述的锁紧螺母搬运气爪安装板上设置锁紧螺母搬运气爪，所述的垫片上料装置包括第二振动盘，所述的第二振动盘的输出端通过设置滑行轨道与垫片备料座相连，所述的垫片备料座上设置第二轨道对接块，所述的第二轨道对接块上设置有第二滑入槽口，所述的第二滑入槽口内设置垫片顶杆，所述的垫片备料座的上方设置垫片机械手，由垫片顶杆的顶起并通过垫片机械手的抓取放置在定位治具上与锁紧螺母配合，垫片机械手包括垫片机械手底座，所述的垫片机械手底座上设置垫片横向滑轨，所述的垫片横向滑轨上设置垫片横向滑块，垫片横向滑块上设置垫片纵向驱动气缸，所述的垫片纵向驱动气缸的输出轴端设置垫片搬运气爪安装板，所述的垫片搬运气爪安装板上设置垫片搬运气爪，所述的垫片搬运气爪上设置导正销安装座，所述的导正销安装座上设置导正销，所述的导正销置于垫片搬运气爪的夹持口处。/n