[实用新型]一种全自动锁紧螺母压合装配机

权利要求书

1.一种全自动锁紧螺母压合装配机，该装配机包括机架，所述机架上设置旋转圆盘，所述的旋转圆盘的台面上分别均匀设置多个定位治具，所述的旋转圆盘以顺时针的方向分别设置有锁紧螺母上料装置，垫片上料装置，压合装置及其下料装置，其特征在于：所述的锁紧螺母上料装置包括第一振动盘，所述的第一振动盘的输出端通过设置滑行轨道与锁紧螺母备料座相连，所述的锁紧螺母备料座上设置第一轨道对接块，所述的第一轨道对接块上设置有滑入槽口，所述的滑入槽口内设置锁紧螺母顶杆，所述的锁紧螺母顶杆顶起端的另一端设置驱动机构，所述的锁紧螺母备料座的上方设置锁紧螺母机械手，由锁紧螺母顶杆的顶起并通过锁紧螺母机械手的抓取放置在定位治具上，所述的锁紧螺母机械手包括锁紧螺母机械手底座，所述的锁紧螺母机械手底座上设置锁紧螺母横向滑轨，所述的锁紧螺母横向滑轨上设置锁紧螺母横向滑块，锁紧螺母横向滑块上设置锁紧螺母纵向驱动气缸，所述的锁紧螺母纵向驱动气缸的输出轴端设置锁紧螺母搬运气爪安装板，所述的锁紧螺母搬运气爪安装板上设置锁紧螺母搬运气爪，所述的垫片上料装置包括第二振动盘，所述的第二振动盘的输出端通过设置滑行轨道与垫片备料座相连，所述的垫片备料座上设置第二轨道对接块，所述的第二轨道对接块上设置有第二滑入槽口，所述的第二滑入槽口内设置垫片顶杆，所述的垫片备料座的上方设置垫片机械手，由垫片顶杆的顶起并通过垫片机械手的抓取放置在定位治具上与锁紧螺母配合，垫片机械手包括垫片机械手底座，所述的垫片机械手底座上设置垫片横向滑轨，所述的垫片横向滑轨上设置垫片横向滑块，垫片横向滑块上设置垫片纵向驱动气缸，所述的垫片纵向驱动气缸的输出轴端设置垫片搬运气爪安装板，所述的垫片搬运气爪安装板上设置垫片搬运气爪，所述的垫片搬运气爪上设置导正销安装座，所述的导正销安装座上设置导正销，所述的导正销置于垫片搬运气爪的夹持口处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁紧螺母压合装配机，其特征在于：所述的压合装置包括设置在机架上的压合基座，所述的压合基座上设置锁紧螺母铆合冲头。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁紧螺母压合装配机，其特征在于：所述的下料装置包括设置在机架上方的排料管，所述的排料管对应定位治具的上方设置弧形下料迎接管，所述的弧形下料迎接管的进口处设置L型进入管口，所述的定位治具对应锁紧螺母接触面上设置有多个吹起孔，对应吹气孔的旋转圆盘上设置气嘴伸入孔，对应弧形下料迎接管进口的正下方设置吹起装置，所述的吹起装置置于旋转圆盘的下端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动锁紧螺母压合装配机，其特征在于：所述的吹起装置包括设置在机架上的吹起支架，所述的吹起支架上设置驱动气缸，所述的驱动气缸的输出轴端设置分气块，所述的分气块上分别设置进气口和吹起嘴。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锁紧螺母压合装配机，其特征在于：所述的定位治具为圆盘结构，且中部设置锁紧螺母放置凸块。