[实用新型]一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置有效
| 申请号： | 201920845382.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210228956U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置，包括相互连接的前挂钩机构和后导引罩机构，还包括电源和控制器，所述前挂钩机构包括锥形锤、伸缩挡块、挂钩基座、电磁铁、接近开关，后导引罩机构包括上扣板、下扣板、转轴、拉簧，上扣板和下扣板均设置有能够扣接于前挂钩机构的梯形槽内的立板，当上扣板和下扣板扣接于梯形槽内时，锥形锤位于上扣板和下扣板之间。本实用新型的脱挂钩装置能自动快速对接和分离，将单独行进的消防机器人串接在一起，提高消防机器人的运载能力，并且能将多个消防机器人组成集群系统，协同作业，节省抢险时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 机器人 之间 连接 挂钩 装置 | ||
【主权项】：
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