[实用新型]一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站有效
申请号: | 201920840392.0 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210647056U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 周颜红;胡昂 | 申请(专利权)人: | 埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10 |
代理公司: | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人: | 胡振宇 |
地址: | 448000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及汽车技术领域,尤其是一种汽车玻璃SCARA机器人涂胶工作站,包括工作站面台,所述工作站面台表面一端固定设有涂胶工作台,所述涂胶工作台一侧固定连接设有SCARA机器人,所述SCARA机器人包括浮动涂头、连接支架以及涂胶机器人,所述连接支架固定安装于涂胶工作台一侧,所述涂胶机器人固定安装于连接支架上表面,所述涂胶机器人一侧固定设有浮动涂头,所述工作站面台表面并位于涂胶工作台一侧固定设有上料输送机,所述工作站面台表面并位于上料输送机一侧固定安装有固定架,所述固定架上端固定安装有视觉定位相机,工作站面台表面并位于固定架远离上料输送机的一侧固定设有上料移动滑台,该装置工作效率高,值得推广。 | ||
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【主权项】:
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