[实用新型]一种实用型手部功能障碍者康复训练用外骨骼机械手有效
申请号: | 201920838981.5 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210644522U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 王勇;马文章;肖飞云;谢甘霖;邱睿铮;任伟华 | 申请(专利权)人: | 芜湖天人智能机械有限公司;中国残疾人辅助器具中心 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;B25J9/00 |
代理公司: | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人: | 姜玲燕 |
地址: | 241006 安徽省芜湖市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种实用型手部功能障碍者康复训练用外骨骼机械手,包括底座、前臂支撑架、手掌支撑架,所述前臂支撑架铰接在所述底座上,所述手掌支撑架铰接在所述前臂支撑架上,所述手掌支撑架上设有五个分别一一对应地用于五指训练的手指训练机构,所述手指训练机构包括第一电机、第一摆臂、第一连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件、第一传动件、第二传动件、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆。本实用新型方便患者的穿戴同时实现腕部和上肢的康复训练,根据不同患者的康复阶段,实现对不同的手部康复训练模式,实现手部正常功能的恢复,对于手部运动功能障碍患者的康复将起到非常重要的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 实用型 功能障碍 康复训练 骨骼 机械手 | ||
【主权项】:
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