[实用新型]一种基于多模通信的车路协同OBU设备

摘要

本申请公开了一种基于多模通信的车路系统OBU设备，包括面壳、底壳、DSRC子系统模块、C‑V2X模块、电源模块和定位装置。C‑V2X模块包括主处理器、第二RMII接口、LTE天线接口、USB接口、以太网接口、串口接口、第二GNSS接口、Micro SD插槽、Audio接口、CAN1接口和CAN2接口，主处理器兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信。C‑V2X模块兼容4G/5G多种蜂窝通讯方式，可有效利用现有蜂窝基础设施，降低OBU设备复杂性，并让C‑V2X的实现极具成本效益。OBU设备兼容DSRC和C‑V2X通信技术，可与RSU形成安全的专用通讯链路，实现高速信息传输，满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

主权项

1.一种基于多模通信的车路协同OBU设备，其特征在于，所述基于多模通信的车路协同OBU设备包括面壳（22）、底壳（23）、DSRC子系统模块（2）、C‑V2X模块（1）、电源模块（4）和定位装置（3）；所述面壳（22）设置在所述底壳（23）的上部；所述DSRC子系统模块（2）、所述C‑V2X模块（1）和所述定位装置（3）位于所述底壳（23）内部；所述DSRC子系统模块（2）通过所述定位装置（3）与所述C‑V2X模块（1）连接；所述DSRC子系统模块（2）和所述C‑V2X模块（1）均与所述电源模块（4）电连接；所述DSRC子系统模块（2）包括DSRC子系统处理器（6）、射频收发器Pluton DSRC RF（19）、第一GNSS接口（17）、DSRC天线接口（28）和第一RMII接口（18）；所述DSRC子系统处理器（6）分别与所述射频收发器Pluton DSRC RF（19）、所述第一GNSS接口（17）、DSRC天线接口（28）和第一RMII接口（18）相连接；所述C‑V2X模块（1）包括主处理器（5）、第二RMII接口（12）、LTE天线接口（7）、以太网接口（8）、串口接口（9）、第二GNSS接口（10）、Micro SD插槽（14）、Audio接口（11）、CAN1接口（15）和CAN2接口（16）；所述主处理器（5）与所述以太网接口（8）、所述串口接口（9）、所述第二GNSS接口（10）、所述Micro SD插槽（14）、所述Audio接口（11）、所述第二RMII接口（12）、LTE天线接口（7）、所述CAN1接口（15）和所述CAN2接口（16）相连接；所述主处理器（5）兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信；所述底壳（23）包括第一侧壁（24）、第二侧壁（25）、第三侧壁（26）和第四侧壁（27)；所述LTE天线接口（7）设置在所述第一侧壁（24）上；所述以太网接口（8）和CAN1接口（15）设置在第二侧壁（25）上；所述Micro SD插槽（14）设置在第三侧壁（26）上；所述CAN2接口（16）、Audio接口（11）、第二GNSS接口（10）和串口接口（9）设置在第四侧壁（27)上。