[实用新型]一种基于多模通信的车路协同OBU设备

说明书

本申请公开了一种基于多模通信的车路系统OBU设备，包括面壳、底壳、DSRC子系统模块、C‑V2X模块、电源模块和定位装置。C‑V2X模块包括主处理器、第二RMII接口、LTE天线接口、USB接口、以太网接口、串口接口、第二GNSS接口、Micro SD插槽、Audio接口、CAN1接口和CAN2接口，主处理器兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信。C‑V2X模块兼容4G/5G多种蜂窝通讯方式，可有效利用现有蜂窝基础设施，降低OBU设备复杂性，并让C‑V2X的实现极具成本效益。OBU设备兼容DSRC和C‑V2X通信技术，可与RSU形成安全的专用通讯链路，实现高速信息传输，满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

技术领域

本申请涉及车辆非接触式快速故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于多模通信的车路协同OBU设备。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，汽车保有量飞速增长，在不断的修路，造车过程中，居高不下的交通事故数量和日益严重的交通拥堵已经成为备受关注的社会问题，传统的交通管理模式也因此面临严重的挑战。传统交通模式下，依靠摄像头和城市基础设施传感器对各类交通流量进行采集，但是由于技术瓶颈，在检测准确率、应用环境和检测数据的多样性上存在带着诸多问题，在一定程度上制约了交通优化控制的实时性与准确性。从而使得传统交通管理模式仅起到交通辅助功能，不能完全直接作用于城市交通，在数据收集力、主动影响力上欠缺。

交通部在《“十三五”现在综合交通运输体系发展规划》中提出加快推进智慧交通建设，不断提高信息化发展水平，充分发挥信息化对促进现在综合交通运输体系建设的支撑和引领作用。车辆协同技术是目前智慧交通的前沿技术，它采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互，并且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全高效和环保的道路交通系统。但是，现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

实用新型内容

本申请提供了一种基于多模通信的车路协同OBU设备，以解决现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求问题，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

一种基于多模通信的车路协同OBU设备，所述基于多模通信的车路协同OBU设备包括面壳、底壳、DSRC子系统模块、C-V2X模块、电源模块和定位装置；

所述面壳设置在所述底壳的上部；

所述DSRC子系统模块、所述C-V2X模块和所述定位装置位于所述底壳内部；

所述DSRC子系统模块通过所述定位装置与所述C-V2X模块连接；

所述DSRC子系统模块和所述C-V2X模块均与所述电源模块电连接；

所述DSRC子系统模块包括DSRC子系统处理器、射频收发器Pluton DSRC RF、第一GNSS接口、DSRC天线接口和第一RMII接口；

所述DSRC子系统处理器分别与所述射频收发器Pluton DSRC RF、所述第一GNSS接口、DSRC天线接口和第一RMII接口相连接；

所述C-V2X模块包括主处理器、第二RMII接口、LTE天线接口、以太网接口、串口接口、第二GNSS接口、Micro SD插槽、Audio接口、CAN1接口和CAN2接口；