[实用新型]煤矿井下发电装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下发电装置，涉及煤矿井下发电技术领域，特别涉及煤矿井下巡查装置，可以解决井下防爆环境下蓄电池自动充电难的问题，包括巡检机器人主体、充电桩、轨道、充电控制系统、通讯系统和上位机，巡检机器人主体安装在轨道上，充电桩通过支架固定在轨道上悬于轨道一侧，可以和巡检机器人主体对接；通过伸缩气缸、气动马达、传动公头、传动母头、增速器、发电机、机器人充电控制系统、充电桩控制系统将气源的能量转化为电池的电能，实现了自动充电，运用了井下丰富而又廉价的气源作为动力，节能高效，并将非本安的器件装入机器人的隔爆腔体内，增加了安全性可靠性。

主权项

1.煤矿井下发电装置，其特征在于：包括巡检机器人主体、充电桩充电控制系统，充电控制系统包括机器人充电控制系统和充电桩控制系统；/n所述机器人主体包括机器人隔爆箱体、传动母头、增速器、发电机、发电控制器和蓄电池；增速器、发电机、发电控制器和蓄电池位于机器人隔爆箱体内部；所述传动母头位于机器人隔爆箱体侧表面，用于和充电桩连接，传动母头、增速器、发电机依次连接，机器人充电控制系统分别与蓄电池、增速器、发电机电连接；机器人充电控制系统具有监测蓄电池的电量并控制巡检机器人主体返回充电桩、控制增速器、发电机给蓄电池充电的功能；/n所述充电桩包括气动马达、伸缩气缸、滑轨和传动公头，充电桩控制系统分别与伸缩气缸、气动马达连接；所述伸缩气缸和滑轨水平设置且垂直于巡检机器人主体方向，气动马达安装于滑轨的滑块上，伸缩气缸的推杆与滑块固连，控制气动马达沿滑轨滑动；气动马达的转动轴上安装有传动轴，传动轴的端部安装有传动公头，用于与巡检机器人主体上的传动母头连接并联动，气动马达由井下的气源带动转动；所述充电桩控制系统控制伸缩气缸和气动马达工作；/n所述增速器和发电机在气动马达的带动下产生电能存储至蓄电池。/n