[实用新型]煤矿井下发电装置

权利要求书

1.煤矿井下发电装置，其特征在于：包括巡检机器人主体、充电桩充电控制系统，充电控制系统包括机器人充电控制系统和充电桩控制系统；

所述机器人主体包括机器人隔爆箱体、传动母头、增速器、发电机、发电控制器和蓄电池；增速器、发电机、发电控制器和蓄电池位于机器人隔爆箱体内部；所述传动母头位于机器人隔爆箱体侧表面，用于和充电桩连接，传动母头、增速器、发电机依次连接，机器人充电控制系统分别与蓄电池、增速器、发电机电连接；机器人充电控制系统具有监测蓄电池的电量并控制巡检机器人主体返回充电桩、控制增速器、发电机给蓄电池充电的功能；

所述充电桩包括气动马达、伸缩气缸、滑轨和传动公头，充电桩控制系统分别与伸缩气缸、气动马达连接；所述伸缩气缸和滑轨水平设置且垂直于巡检机器人主体方向，气动马达安装于滑轨的滑块上，伸缩气缸的推杆与滑块固连，控制气动马达沿滑轨滑动；气动马达的转动轴上安装有传动轴，传动轴的端部安装有传动公头，用于与巡检机器人主体上的传动母头连接并联动，气动马达由井下的气源带动转动；所述充电桩控制系统控制伸缩气缸和气动马达工作；

所述增速器和发电机在气动马达的带动下产生电能存储至蓄电池。

2.如权利要求1所述的煤矿井下发电装置，其特征在于：所述传动轴和传动公头外部设置有保护罩，所述传动轴上套设有缓冲弹簧连接传动公头。

3.如权利要求1所述的煤矿井下发电装置，其特征在于：还包括位置检测传感器和到位检测传感器，分别与充电桩控制系统电连接，所述位置检测传感器安装于充电桩的支架上用于检测巡检机器人主体运行至对接充电桩位置的情况；所述到位检测传感器有三个，第一到位检测传感器和第二到位检测传感器分别安装于支架上，指示气动马达能够达到滑块的最前和最后位置，第三到位检测传感器安装于气动马达上，用于检测充电桩的气动马达在滑轨上前进及后退的到位情况。

4.如权利要求1所述的煤矿井下发电装置，其特征在于：还包括轨道，巡检机器人主体安装在轨道上，充电桩通过支架固定在轨道上并悬于轨道一侧，与巡检机器人主体对接。

5.如权利要求1所述的煤矿井下发电装置，其特征在于：还包括通讯系统和上位机，分别与机器人充电控制系统、充电桩控制系统电连接，机器人充电控制系统和充电桩控制系统分别通过无线通信系统实现与上位机通信的功能。