[实用新型]一种手机镜头模组抓取机构

摘要

本申请提供了一种手机镜头模组抓取机构，包括双驱龙门机构，所述的双驱龙门机构包括相互平行的两个沿Y轴方向延伸的第一直线电机、沿X轴方向延伸的第二直线电机，第二直线电机的两端部分别安装在两个第一直线电机上且能够沿所述的第一直线电机移动，抓取机构还包括安装在所述的第一直线电机上的能够在所述的第一直线电机上沿X轴方向移动的丝杆模组，所述丝杆模组上安装有吸嘴组件，所述的吸嘴组件在所述的丝杆模组上沿Z轴方向移动，所述的吸嘴组件包括步进电机、被所述的步进电机驱动的旋转吸嘴、与所述的旋转吸嘴连接的真空发生器。该抓取机构不仅能够完成手机镜头位置的移动，还能够完成手机镜头自身的旋转，从而使手机镜头的移动更加精准。