[实用新型]一种豆腐干切块装置有效
| 申请号： | 201920776086.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209903305U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王华平 | 申请（专利权）人： | 浙江中禾机械有限公司 |
| 主分类号： | B26D3/22 | 分类号： | B26D3/22;B26D5/00;B26D7/06;B26D7/27 |
| 代理公司： | 33229 台州蓝天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙炜 |
| 地址： | 318000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于食品加工机械设备的技术领域，涉及一种豆腐干切块装置，包括机架，机架上设置有动力装置驱动的输送带，所述输送带的上方设置有检测传输中的豆腐干摆放位置坐标的视觉检测头，视觉检测头下游输送带的上方设置有动力装置驱动切割豆腐干的切割机构，切割机构的一侧设置有接收坐标信号的机械手控制系统，机械手控制系统中的机械手臂与切割机构连接并定位切割机构，视觉检测头采集传输中的豆腐干位置坐标信息并将坐标信息输送给机械手控制系统，控制机械手臂利用坐标修正切割机构的位置。本实用新型提供的豆腐干切块装置，通过视觉检测头与机械手臂的联动，实现了豆腐干切割的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 豆腐干 切割机构 视觉检测 机械手控制系统 机械手臂 输送带 动力装置驱动 本实用新型 切块装置 切割 食品加工机械 位置坐标信息 下游输送带 摆放位置 采集传输 准确定位 坐标信号 坐标信息 坐标修正 联动 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种豆腐干切块装置，包括机架(1)，机架(1)上设置有动力装置驱动的输送带(2)，其特征在于，所述输送带(2)的上方设置有检测传输中的豆腐干摆放位置坐标的视觉检测头(3)，视觉检测头(3)下游输送带的上方设置有动力装置驱动切割豆腐干的切割机构(4)，切割机构(4)的一侧设置有接收坐标信号的机械手控制系统，机械手控制系统中的机械手臂(5)与切割机构(4)连接并定位切割机构(4)。/n
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