[实用新型]抓取机构及机器人打磨工作站有效
| 申请号： | 201920775979.8 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210160871U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王学东 | 申请（专利权）人： | 深圳一诺基业科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种抓取机构，包括第一驱动装置、第一抓取件、第二抓取件以及传动组件，所述第一驱动装置带动所述第一抓取件沿第一方向移动，所述第一抓取件通过所述传动组件带动所述第二抓取件沿第二方向移动，因为第一方向与所述第二方向相反，所以第一抓取件和所述第二抓取件的最大间距与最小间距的差值大于所述第一驱动装置的行程值，所以所述抓取机构能够抓取更多尺寸类型的工件，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 机器人 打磨 工作站 | ||
【主权项】：
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