[实用新型]自主停车机器人有效
申请号: | 201920774094.6 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN210264098U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 石春源;于达;万鹏程;成清林;甘鸿程;李烨;杨韵楷 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36;B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 自主停车机器人。目前车辆进入停车场停车时需要人员自己开进停车场,然后在停车场内找寻车位,这样的停车方式浪费时间,影响停车效率,同时人员在停车时会有停车不规范的情况。本实用新型组成包括:底盘(8),所述的底盘与托板(3)通过升降杆(4)连接,所述的底盘底部固定有升降舵机(5),所述的升降舵机的输出轴与舵盘(10)固定,所述的舵盘与舵盘摇臂(9)的一端转动连接,所述的舵盘摇臂的另一端与所述的托板底部转动连接。本实用新型用于车辆的运输。 | ||
搜索关键词: | 自主 停车 机器人 | ||
【主权项】:
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