[实用新型]自适应螺钉安装系统有效
| 申请号： | 201920760829.X | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210818338U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张驰;焦安强;刘益 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 陶洁雯 |
| 地址： | 510535 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种自适应螺钉装配系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉装配，包括：拧紧装置，拧紧装置安装在机器人的执行末端，拧紧装置在机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入内置螺母；视觉装置，视觉装置用于定位内置螺母的位置，由机器人修正拧紧装置的位置；工件夹具，工件夹具设置在汽车生产线上，用于定位工件。本实用新型的自适应螺钉安装系统，适用于副车架等，内置螺母定位不准，无法使用示教机器人进行螺钉安装的生产活动。通过给机器人螺钉系统安装视觉装置，通过视觉装置的二次定位，机器人自适应精整螺钉的安装位置，保证机器人一次成功完成螺钉安装。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 螺钉 安装 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州瑞松北斗汽车装备有限公司，未经广州瑞松北斗汽车装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920760829.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
