[实用新型]自适应螺钉安装系统

说明书

本实用新型提供一种自适应螺钉装配系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉装配，包括：拧紧装置，拧紧装置安装在机器人的执行末端，拧紧装置在机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入内置螺母；视觉装置，视觉装置用于定位内置螺母的位置，由机器人修正拧紧装置的位置；工件夹具，工件夹具设置在汽车生产线上，用于定位工件。本实用新型的自适应螺钉安装系统，适用于副车架等，内置螺母定位不准，无法使用示教机器人进行螺钉安装的生产活动。通过给机器人螺钉系统安装视觉装置，通过视觉装置的二次定位，机器人自适应精整螺钉的安装位置，保证机器人一次成功完成螺钉安装。

技术领域

本实用新型属于汽车制造领域，具体涉及一种自适应螺钉安装系统。

背景技术

在汽车的整体结构中，副车架是很重要的一个部件。副车架可以看成是前后车桥的骨架，是前后车桥的组成部分，用于支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连。副车架的作用是阻隔振动和噪音，减少振动和噪音直接进入车厢。

目前，在现有技术中的副车架通常采用冲压和焊接结构，而副车架上需要用到许多的螺钉结构。副车架上的螺孔由于结构、工艺的限制，螺母需要预加工在钣金件的背面，从钣金件正面安装螺钉。但由于螺母往往难以获得较高的位置精度，螺母与螺孔无法保证较高的同轴度，使用机器人安装螺钉的成功率较低。目前这些螺钉的安装工作主要由操作者使用电动拧紧工具在流水线上完成，存在很多弊端。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题是副车架的螺钉无法实现机器人自动安装，从而提供一种自适应螺钉安装系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自适应螺钉安装系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉安装，包括：

拧紧装置，拧紧装置安装在机器人的末端，拧紧装置在机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入内置螺母；

视觉装置，视觉装置用于定位内置螺母的位置，由机器人修正拧紧装置的位置；

工件夹具，工件夹具设置在汽车生产线上，用于定位工件。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，拧紧装置包括送钉组件、旋拧器，送钉组件与旋拧器连接，并用于向所旋拧器输送螺钉，旋拧器用于将螺钉拧入内置螺母。

优选地，送钉组件包括阶梯式送钉机、输钉管，阶梯式送钉机设有投料仓，投料仓内存储螺钉，阶梯式送钉机将投料仓内的螺钉逐一输入输钉管，输钉管连通至旋拧器。

优选地，系统还包括支撑架，输钉管通过支撑架支撑，并抬升至机器人的高度。

优选地，系统还包括稳定器，稳定器包括悬挂设置的配重块，配重块与输钉管连接，配重块在输钉管摇摆时吸收能量，进行惯性制动。

优选地，视觉装置包括光源组件、工业相机，光源组件包括环形设置的LED灯及光源控制器，工业相机设置在LED灯轴线上。

优选地，LED灯以15°锥度向工业相机镜头拍摄方向打光。

本实用新型自适应螺钉安装系统至少具有下列有益效果：

本实用新型的自适应螺钉安装系统，适用于副车架等，内置螺母定位不准，无法使用示教机器人进行螺钉安装的生产活动。通过给机器人螺钉系统安装视觉装置，通过视觉装置的二次定位，机器人自适应精整螺钉的安装位置，保证机器人一次成功完成螺钉安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自适应螺钉安装系统的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3位本实用新型实施例的光源组件与工业相机的结构示意图。