[实用新型]一种AGV小车换向结构及AGV小车有效
| 申请号： | 201920743422.6 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210026913U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘波;方鹏橙 | 申请（专利权）人： | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/06 | 分类号： | B60B33/06;B62D61/12 |
| 代理公司： | 11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何浩 |
| 地址： | 404100 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于AGV小车技术领域，提供了一种AGV小车换向结构、AGV小车及其换向方法，换向结构包括安装板、电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、脚轮固定板、定向脚轮、第一弹簧，电机安装在安装板上，并驱动转动盘转动，从而带动轴承随动器一起运动。在轴承随动器上升的过程中，其带动活动块和活动板一起向上运动，活动板通过传动杆带动脚轮固定板向上运动，从而带动定向脚轮向上移动，并压缩第一弹簧。在轴承随动器下降的过程中，在第一弹簧弹力的作用下，定向脚轮向下运动。本实用新型提供的换向结构结构简单、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 随动器 轴承 定向脚轮 换向结构 活动板 本实用新型 脚轮固定板 向上运动 安装板 传动杆 活动块 弹簧 弹簧弹力 电机安装 驱动转动 向上移动 向下运动 盘转动 转动盘 换向 电机 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车换向结构，其特征在于，包括相对设置的脚轮固定板(1)和安装板(2)，所述脚轮固定板(1)上安装有定向脚轮(3)，所述安装板(2)上设置有用于使所述脚轮固定板(1)升降的升降机构(4)和用于控制升降行程的升降行程控制机构(5)；/n所述升降机构(4)包括电机(41)、转动盘(42)、轴承随动器(43)、活动块(44)、活动板(45)、传动杆(46)、第一弹簧导套(47)、第一弹簧压头(48)和第一弹簧(49)，所述电机(41)安装在所述安装板(2)上，并设置有输出轴，所述转动盘(42)与所述电机(41)的输出轴同轴固定，所述轴承随动器(43)偏心设置在所述转动盘(42)的远离所述电机(41)的端面上，所述活动块(44)位于所述轴承随动器(43)上方，并与轴承随动器(43)保持抵触，所述活动板(45)与所述活动块(44)连接，所述传动杆(46)的上端与所述活动块(44)连接，下端穿过设置于安装板(2)上的传动杆通孔(2A)后与脚轮固定板(1)连接，所述第一弹簧导套(47)沿纵向设置，其上端穿过设置于安装板(2)上的第一弹簧导套通孔(2B)、下端与安装板(2)连接，所述第一弹簧压头(48)设置于所述第一弹簧导套(47)顶部，所述第一弹簧(49)位于所述第一弹簧导套(47)内，且其两端分别与所述第一弹簧压头(48)和所述脚轮固定板(1)抵触；/n所述升降行程控制机构(5)包括金属感光片(51)、第一光电开关(52R)和第二光电开关(52L)，所述金属感光片(51)设置在所述转动盘(42)的靠近所述电机(41)的端面上，所述第一光电开关(52R)和第二光电开关(52L)相对设置在所述电机(41)的两侧。/n
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