[实用新型]一种AGV小车换向结构及AGV小车

说明书

本实用新型属于AGV小车技术领域，提供了一种AGV小车换向结构、AGV小车及其换向方法，换向结构包括安装板、电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、脚轮固定板、定向脚轮、第一弹簧，电机安装在安装板上，并驱动转动盘转动，从而带动轴承随动器一起运动。在轴承随动器上升的过程中，其带动活动块和活动板一起向上运动，活动板通过传动杆带动脚轮固定板向上运动，从而带动定向脚轮向上移动，并压缩第一弹簧。在轴承随动器下降的过程中，在第一弹簧弹力的作用下，定向脚轮向下运动。本实用新型提供的换向结构结构简单、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种AGV小车换向结构，还涉及一种AGV小车。

背景技术

随着科学技术的发展以及人力成本的提高，人们对于物料运输的要求也越来越高，不仅要高效率，还要低成本。如此，AGV小车就成为首选替代品。

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常被称为AGV小车) 又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点的是无人驾驶，AGV 小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。为了使AGV 小车在行驶过程中，变向方便且行驶平稳，就需要AGV小车在行驶过程中可以自由地进行定向和万向之间的转换，但以前的AGV小车的换向结构结构复杂、成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种AGV小车换向结构，使其结构更简单、成本更低廉。

第一方面，本实用新型提供一种小车换向结构，包括相对设置的脚轮固定板和安装板，所述脚轮固定板上安装有定向脚轮，所述安装板上设置有用于使所述脚轮固定板升降的升降机构和用于控制升降行程的升降行程控制机构。

所述升降机构包括电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、第一弹簧导套、第一弹簧压头和第一弹簧，所述电机安装在所述安装板上，并设置有输出轴，所述转动盘与所述电机的输出轴同轴固定，所述轴承随动器偏心设置在所述转动盘的远离所述电机的端面上，所述活动块位于所述轴承随动器上方，并与轴承随动器保持抵触，所述活动板与所述活动块连接，所述传动杆的上端与所述活动块连接，下端穿过设置于安装板上的传动杆通孔后与脚轮固定板连接，所述第一弹簧导套沿纵向设置，其上端穿过设置于安装板上的第一弹簧导套通孔、下端与安装板连接，所述第一弹簧压头设置于所述第一弹簧导套顶部，所述第一弹簧位于所述第一弹簧导套内，且其两端分别与所述第一弹簧压头和所述脚轮固定板抵触。

所述升降行程控制机构包括金属感光片、第一光电开关和第二光电开关，所述金属感光片设置在所述转动盘的靠近所述电机的端面上，所述第一光电开关和第二光电开关相对设置在所述电机的两侧。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆套、导向杆和挡圈，所述安装板上设置有导向杆套通孔，所述导向杆套上端穿过所述导向杆套通孔、下端与所述安装板连接，所述导向杆设置在所述导向杆套内，下端与所述脚轮固定板连接，上端与所述挡圈固定连接，所述挡圈用于防止所述导向杆的上端端脱离所述导向杆套。

进一步地，所述导向杆的上端还套设有减震垫，所述减震垫位于所述挡圈与所述导向杆套之间。

进一步地，所述脚轮固定板上还设置有用于防止所述第一弹簧滑动的螺钉，所述螺钉下端与所述脚轮固定板固定连接，上端沿所述第一弹簧的轴心线伸进所述第一弹簧。

进一步地，所述活动块在与所述轴承随动器接触的一面开设有限位槽，当所述轴承随动器位于最高点和最低点时，所述限位槽的对称面与所述轴承随动器的对称面重合。