[实用新型]一种用于鞋垫加工线的注料机械手有效
| 申请号： | 201920741578.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210061773U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 夏海风 | 申请（专利权）人： | 佛山市绿德聚氨酯设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/07 | 分类号： | B29C45/07;B29C45/17 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区丹*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于鞋垫加工线的注料机械手，包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一移动座、第一平移驱动装置、可移动地安装在第二导轨上的第二移动座、第二平移驱动装置、升降座、升降驱动装置、调节装置、第一喷头、以及第二喷头；所述调节装置包括螺杆，所述螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反；所述第一喷头上设置有螺纹套接在第一螺纹段上的第一螺帽和第一套筒；所述第二喷头上设置有螺纹套接在第二螺纹段上的第二螺帽和第二套筒；所述升降座上设置有导向杆，所述导向杆穿设于第一套筒和第二套筒上。本实用新型可调节第一喷头与第二喷头之间的间距，从而可扩大其适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹段 喷头 套筒 导轨 可移动地安装 平移驱动装置 螺帽 本实用新型 调节装置 螺纹套接 导向杆 升降座 移动座 螺杆 升降驱动装置 螺纹方向 机械手 加工线 可调节 鞋垫 穿设 注料 | ||
【主权项】：
1.一种用于鞋垫加工线的注料机械手，其特征在于：包括呈水平设置的第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一移动座、用于驱动第一移动座沿着第一导轨移动的第一平移驱动装置、设置在第一移动座上并呈水平设置的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于驱动第二移动座沿着第二导轨移动的第二平移驱动装置、升降座、设置在第二移动座上并用于带动升降座沿竖直方向升降的升降驱动装置、调节装置、第一喷头、以及第二喷头；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直；所述调节装置包括可转动地安装在升降座上的螺杆，所述螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反；所述第一喷头上设置有螺纹套接在第一螺纹段上的第一螺帽和第一套筒；所述第二喷头上设置有螺纹套接在第二螺纹段上的第二螺帽和第二套筒；所述升降座上设置有导向杆，所述导向杆穿设于第一套筒和第二套筒上。/n
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