[实用新型]一种无人机图像采集设备智能调节装置有效
| 申请号： | 201920729295.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN209839634U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王云川;李万江 | 申请（专利权）人： | 重庆卫磁智控科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 霍春月 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机图像采集设备智能调节装置，通过电机、第一螺杆、伸缩杆和套环的配合，使电机启动后带动第一螺杆旋转，使电机能前后移动，通过第一轴承和滑杆的配合使电机能带动滑杆前后运动，通过滑杆和云台的配合，使云台同样受到电机的带动而运动，通过陀螺仪传感器、控制装置和电机的电性连接，使在云台发生相对运动时，通过控制装置控制电机转动，从而达到使云台与无人机Z轴上的相对静止，通过云台使图像采集设备能够保持X、Y轴上与无人机相对静止，此装置通过云台和电机的配合，使图像采集设备能够进行X、Y、Z三轴的运动，使图像采集设备与无人机能够保持相对静止的状态，提高图像采集设备的成像效果，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 电机 图像采集设备 相对静止 滑杆 控制装置 配合 陀螺仪传感器 智能调节装置 本实用新型 无人机图像 采集设备 成像效果 电机启动 电性连接 工作效率 控制电机 螺杆旋转 前后移动 前后运动 伸缩杆 螺杆 三轴 套环 轴承 转动 | ||
【主权项】：
1.一种无人机图像采集设备智能调节装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的前侧壁设有开口(19)，所述外壳(1)的下表面与无人机固定连接，所述外壳(1)的内腔上表面固定连接有第一隔板(2)的一端，所述外壳(1)的内腔右侧壁固定连接有第二隔板(3)的一端，所述第一隔板(2)的另一端与第二隔板(3)的另一端固定连接，所述第一隔板(2)和第二隔板(3)的后端均与外壳(1)内腔的后侧壁固定连接，所述第一隔板(2)的侧壁开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动插接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的位于第一隔板(2)右侧的一端固定连接有夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)的下部固定连接有第一滑块(7)，所述第二隔板(3)的上表面开设有第一滑道(8)，所述第一滑道(8)与第一滑块(7)滑动连接，所述夹紧装置(6)的前端固定连接有陀螺仪传感器(9)，所述滑杆(5)的另一端固定连接有第一轴承(10)，所述外壳(1)的后侧壁固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的前端固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有第一螺杆(13)，所述第一轴承(10)的内壁与第一螺杆(13)固定套接，所述第一螺杆(13)的侧壁螺接有套环(14)，所述套环(14)的左侧壁与外壳(1)内壁固定连接，所述夹紧装置(6)的内部卡接有云台(15)，所述云台(15)的顶端固定连接有图像采集设备(18)，所述外壳(1)的内腔后侧壁固定连接有控制装置(16)，所述控制装置(16)位于夹紧装置(6)的后侧，所述外壳(1)内腔下表面固定连接有蓄电池(17)，所述控制装置(16)与蓄电池(17)、电机(12)和陀螺仪传感器(9)均电性连接，所述图像采集设备(18)与开口(19)对应设置。/n
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