[实用新型]一种无人机图像采集设备智能调节装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机图像采集设备智能调节装置，通过电机、第一螺杆、伸缩杆和套环的配合，使电机启动后带动第一螺杆旋转，使电机能前后移动，通过第一轴承和滑杆的配合使电机能带动滑杆前后运动，通过滑杆和云台的配合，使云台同样受到电机的带动而运动，通过陀螺仪传感器、控制装置和电机的电性连接，使在云台发生相对运动时，通过控制装置控制电机转动，从而达到使云台与无人机Z轴上的相对静止，通过云台使图像采集设备能够保持X、Y轴上与无人机相对静止，此装置通过云台和电机的配合，使图像采集设备能够进行X、Y、Z三轴的运动，使图像采集设备与无人机能够保持相对静止的状态，提高图像采集设备的成像效果，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机图像采集技术领域，具体领域为一种无人机图像采集设备智能调节装置。

背景技术

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，但是现在有的无人机图像采集设备无法有效的抵消无人机飞行时产生的抖动，时常出现拍摄的图像不清晰的现象，而云台的出现略微的解决了此问题，但是云台只能使图像采集设备保持X、Y上的相对静止，无法保持Z轴上的相对静止，拍摄效果依然不够良好，需要多次拍摄才能解决，大大降低了无人机拍摄的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机图像采集设备智能调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机图像采集设备智能调节装置，包括外壳，所述外壳的前侧壁设有开口，所述外壳的下表面与无人机固定连接，所述外壳的内腔上表面固定连接有第一隔板的一端，所述外壳的内腔右侧壁固定连接有第二隔板的一端，所述第一隔板的另一端与第二隔板的另一端固定连接，所述第一隔板和第二隔板的后端均与外壳内腔的后侧壁固定连接，所述第一隔板的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动插接有滑杆，所述滑杆的位于第一隔板右侧的一端固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置的下部固定连接有第一滑块，所述第二隔板的上表面开设有第一滑道，所述第一滑道与第一滑块滑动连接，所述夹紧装置的前端固定连接有陀螺仪传感器，所述滑杆的另一端固定连接有第一轴承，所述外壳的后侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一轴承的内壁与第一螺杆固定套接，所述第一螺杆的侧壁螺接有套环，所述套环的左侧壁与外壳内壁固定连接，所述夹紧装置的内部卡接有云台，所述云台的顶端固定连接有图像采集设备，所述外壳的内腔后侧壁固定连接有控制装置，所述控制装置位于夹紧装置的后侧，所述外壳内腔下表面固定连接有蓄电池，所述控制装置与蓄电池、电机和陀螺仪传感器均电性连接，所述图像采集设备与开口对应设置。

优选的，所述夹紧装置包括与滑杆固定连接的底座，所述底座的上表面固定连接有夹板，所述底座的上表面固定连接有固定块，所述固定块位于夹板的前侧，所述固定块的前侧壁开设有通孔，所述通孔内壁螺接有第二螺杆，所述第二螺杆位于固定块前侧的一端固定连接有旋钮，所述第二螺杆的另一端侧壁固定套接有第二轴承，所述第二轴承的后侧端固定连接有弧形板，所述弧形板的后侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为多个，每个所述弹簧后侧端均与橡胶垫固定连接。

优选的，所述开口的内壁卡接有橡胶塞。

优选的，所述橡胶垫的后侧壁设有凸粒。

优选的，所述伸缩杆包括与外壳内壁固定连接的第一节杆，所述第一节杆的内壁左右两侧均设有第二滑道，两个所述第二滑道的内部滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的内侧均与第二节杆固定连接。