[实用新型]AGV导航传感器扩展坞有效
| 申请号： | 201920719102.7 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209857915U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张扬;陈连双 | 申请（专利权）人： | 苏州曼普拉斯传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 32367 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及传感器技术领域，公开了一种AGV导航传感器扩展坞，包括电源、主控制器、通讯模块和扩展坞；所述通讯模块包括CAN通讯芯片、RS232通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片与主控制器的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片和RS485通讯芯片与主控制器的USART接口连接；所述扩展坞与主控制器之间使用CAN通讯方式；所述主控制器采用STM32F205RCT6芯片；所述电源是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12‑36V；所述扩展坞包括八个接口，每个端口连接一个子设备。扩展坞最多可同时接八路子设备，可以将子设备分成一组或者两组同时工作，让外设与传感器之间通讯更加便捷，节省硬件接口资源，节约开发者开发时间、提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 扩展坞 芯片 通讯模块 子设备 电源 传感器技术领域 宽电压输入电路 硬件接口资源 本实用新型 导航传感器 端口连接 工作效率 宽电压 传感器 两组 外设 开发 节约 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种AGV导航传感器扩展坞，其特征在于：包括电源(110)、主控制器(100)、通讯模块和扩展坞(310)；所述通讯模块包括CAN通讯芯片(210)、RS232通讯芯片(220)和RS485通讯芯片(230)；所述CAN通讯芯片(210)与主控制器(100)的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片(220)和RS485通讯芯片(230)与主控制器(100)的USART接口连接；所述扩展坞(310)与主控制器(100)之间使用CAN通讯方式。/n
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