[实用新型]一种舵轮驱动装置有效
| 申请号： | 201920712261.4 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209852467U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 毕艳军;曲志强 | 申请（专利权）人： | 诸城辐全精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 262233 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种舵轮驱动装置，包括支撑板、转向机构、安装架、驱动减速电机和活齿减速传动机构。转向机构设置在支撑板的一侧，用于驱动活齿减速传动机构的内齿中心轮转弯换向。安装架设置在支撑板的另一侧。驱动减速电机固定安装在安装架上。活齿减速传动机构与驱动减速电机的输出端动力连接，并由内齿中心轮输出旋转动力。内齿中心轮与安装架连接，在驱动减速电机的控制下进行减速旋转运动。本实用新型通过采用承载能力和单级传动比更高的活齿减速传动机构作为输出端，提高了舵轮的承载能力，简化了舵轮驱动装置的结构，使舵轮驱动装置的结构和装配更简单、成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 减速传动机构 驱动减速电机 安装架 舵轮 活齿 内齿中心轮 驱动装置 支撑板 承载能力 转向机构 输出端 减速旋转运动 本实用新型 单级传动比 动力连接 输出旋转 换向 转弯 装配 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮驱动装置，其特征在于，包括：支撑板(1)、转向机构(2)、安装架(3)、驱动减速电机(4)和活齿减速传动机构(5)；/n所述转向机构(2)设置在所述支撑板(1)的一侧，用于驱动所述活齿减速传动机构(5)的内齿中心轮(58)转弯换向；/n所述安装架(3)设置在所述支撑板(1)的另一侧；/n所述驱动减速电机(4)固定安装在所述安装架(3)上；/n所述活齿减速传动机构(5)与所述驱动减速电机(4)的输出端动力连接，并由所述内齿中心轮(58)输出旋转动力；/n所述内齿中心轮(58)与所述安装架(3)连接，在所述驱动减速电机(4)的控制下进行减速旋转运动。/n
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