[实用新型]一种舵轮驱动装置

说明书

一种舵轮驱动装置，包括支撑板、转向机构、安装架、驱动减速电机和活齿减速传动机构。转向机构设置在支撑板的一侧，用于驱动活齿减速传动机构的内齿中心轮转弯换向。安装架设置在支撑板的另一侧。驱动减速电机固定安装在安装架上。活齿减速传动机构与驱动减速电机的输出端动力连接，并由内齿中心轮输出旋转动力。内齿中心轮与安装架连接，在驱动减速电机的控制下进行减速旋转运动。本实用新型通过采用承载能力和单级传动比更高的活齿减速传动机构作为输出端，提高了舵轮的承载能力，简化了舵轮驱动装置的结构，使舵轮驱动装置的结构和装配更简单、成本更低。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车的舵轮驱动领域，特别涉及一种带活齿减速传动机构的舵轮驱动装置。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)即为“自动导引运输车”，俗称“无人搬运车”，其是指装备有电磁或光学等自动导引装置，并能够沿预先设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的承重型运输车。在工业运输中，AGV小车由于依靠蓄电池为其动力来源而不需要驾驶员而得到广泛应用。尤其是在柔性制造系统和自动化仓储系统中，AGV小车成为了物流自动运输的有效工具。但是，AGV小车目前所采用的舵轮驱动装置存在结构复杂、装配难度高、成本高和承载能力不足等缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种舵轮驱动装置，通过采用承载能力和单级传动比更高的活齿减速传动机构作为输出端，提高了舵轮的承载能力，简化了舵轮驱动装置的结构，使舵轮驱动装置的结构和装配更简单、成本更低；采用一级行星轮系和活齿减速传动机构组合的二级传动装置就可实现现有技术方案的传动比并提高承载能力降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种舵轮驱动装置，包括：支撑板、转向机构、安装架、驱动减速电机和活齿减速传动机构。所述转向机构设置在所述支撑板的一侧，用于驱动所述活齿减速传动机构的内齿中心轮转弯换向。所述安装架设置在所述支撑板的另一侧。所述驱动减速电机固定安装在所述安装架上。所述活齿减速传动机构与所述驱动减速电机的输出端动力连接，并由所述内齿中心轮输出旋转动力。所述内齿中心轮与所述安装架连接，在所述驱动减速电机的控制下进行减速旋转运动。

进一步地，所述安装架包括：相对设置的第一安装架和第二安装架；所述第一安装架竖直放置，其一端与所述支撑板的另一侧固定连接；所述第二安装架与所述第一安装架平行设置，其一端与所述支撑板的另一侧固定连接。

进一步地，所述活齿减速传动机构还包括：激波器、活齿架和多个滚柱活齿；所述激波器与所述驱动减速电机的输出端动力连接；所述活齿架固定安装在所述第二安装架上；多个所述滚柱活齿，设置在所述活齿架内，位于所述激波器与所述内齿中心轮之间。

进一步地，所述激波器包括：偏心轴和激波轴承；所述偏心轴的一端贯穿所述第一安装架与所述驱动减速电机动力连接，另一端贯穿所述第二安装架，所述偏心轴位于所述第一安装架与所述第二安装架之间的部分为偏心体；所述激波轴承套设在所述偏心体上。

进一步地，所述第一安装架上设置有第一安装孔；所述第二安装架上设置有第二安装孔；所述活齿减速传动机构还包括第一激波器支承轴承和第二激波器支承轴承；所述第一激波器支承轴承位于所述第一安装孔内且套设在所述偏心轴上，使得所述偏心轴与所述第一安装架转动连接；所述第二激波器支承轴承位于所述第二安装孔内且套设在所述偏心轴上，使得所述偏心轴与所述第二安装架转动连接。

进一步地，所述第一安装架的一侧形成有第一凸台；所述第二安装架的一侧形成有第二凸台；所述活齿减速传动机构还包括第一支撑轴承和第二支撑轴承；所述内齿中心轮通过所述第一支撑轴承与所述第一凸台转动连接；所述驱动轮通过所述第二支撑轴承与所述第二凸台转动连接。

进一步地，所述第二凸台朝向所述第一安装架的一侧形成有第三凸台；所述活齿架套设在所述第三凸台上并与所述第二凸台固定连接。