[实用新型]一种六自由度立式切割用机械臂

摘要

一种六自由度立式切割用机械臂，包括机架、上料台、工作台、机械臂总成、收料台、相机结构和废料回收台，所述工作台设置在机架下方，所述上料台设置在工作台一侧，所述机械臂总成设置在工作台前方，所述收料台设置在工作台远离上料台的另一侧，所述相机结构设置在机架上，所述废料回收台设置在工作台下方远离机架侧。机架根据相机结构的反馈把上料台的产品放置到工作台上指定位置，机械臂总成根据要求对产品进行切割，切割完的产品由机架放置到收料台上收料，切割下的废料进入废料回收台。将六自由度机械臂和激光切割头结合使用，在保证切割质量的同时，简化了操作流程，提高了工作效率，降低了工作成本。