[实用新型]一种“8”字形翼尖轨迹的微型仿生扑翼机有效
| 申请号： | 201920703908.7 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210503181U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张兴伟;陈永辉;赵永杰 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种“8”字形翼尖轨迹的微型仿生扑翼机，包括机架，安装于机架上的动力机构、双曲柄摇杆机构、基于球铰的空间机构和尾翼机构，双曲柄摇杆机构包括两个曲柄锥齿，两个曲柄锥齿相互啮合连接，动力机构与其中一个曲柄锥齿传动连接，基于球铰的空间机构包括两个呈左右对称设置的空间多连杆组件，两个空间多连杆组件与两个曲柄锥齿一一对应连接，曲柄锥齿通过传动连杆带动摇杆摇动，摇杆带动动力输入杆绕第三转动副摆动，翼根控制杆在动力输入杆的带动下和惯性约束杆的约束下运动，翼根控制杆在三个球副的约束下实现扑动、摆动、翻转动作，使微型仿生扑翼机的扑翼运动模式更加贴近飞行生物。本实用新型用于微型扑翼飞行器中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 字形 轨迹 微型 仿生 扑翼机 | ||
【主权项】：
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