[实用新型]一种展示用互动机械臂有效
申请号: | 201920700815.9 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN211682204U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 巫路金;宋磊;江啟裕 | 申请(专利权)人: | 上海兰韵文化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200237 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种展示用互动机械臂,包括机械臂主体,横向接板顶部设有牵引轴,牵引轴中心设有第一转向轴辊,第一转向轴辊外侧连接有第一调节筒,旋转轴顶部设有第二转向轴辊,第二转向轴辊外侧转动连接有第二调节筒,联轴杆外侧设有驱动气缸,驱动气缸中心连接有制动单元;夹取机构通过互动控制元件与机械臂主体内电导线连接,机械爪通过紧固件固定在夹取机构两侧端部,导向杆焊接设置在机械爪内侧,冷却剂承接盒通过卡扣固定连接在夹取机构中心;稳固机构通过锁固螺杆与机械臂主体固定连接,加强筋焊接固定在稳固机构中心,防护钢板套接固定在加强筋外侧。该种展示用互动机械臂的机械爪内侧具冷却结构,且臂座支撑稳固。 | ||
搜索关键词: | 一种 展示 互动 机械 | ||
【主权项】:
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