[实用新型]一种改良的保管箱取箱装置有效
| 申请号： | 201920690779.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209988493U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈东勇;肖盛铭 | 申请（专利权）人： | 厦门伙伴信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11551 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李伟波;韩德凯 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市思*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨，两个X轴导轨相对面均设置有滑道，X轴导轨的下方设有第一电机，X轴导轨的上方设有底板，底板的上表面两侧均设有两个平行设置的Y轴导轨，底板的上方设有取物手台，取物手台的两侧均设置有第二电机，取物手台的上表面还安装有气缸。该改良的保管箱取箱装置，通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴滑槽的设置，使得取物手台运输更加平稳，避免储物内盒在运输的过程中发生掉落的状况出现，防止机械臂遭到损坏，解决保管箱的机械臂运输不平稳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 取物 底板 保管箱 平行设置 机械臂 上表面 箱装置 电机 运输 改良 机械技术领域 本实用新型 储物内盒 相对面 掉落 滑道 气缸 | ||
【主权项】：
1.一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨(1)，其特征在于：两个所述X轴导轨(1)相对面均设置有滑道(11)，所述X轴导轨(1)的下方设有第一电机(2)，所述第一电机(2)上紧密焊接有固定环(21)，所述固定环(21)的两侧均紧密焊接有U形夹块(211)，所述第一电机(2)的输出端上设有滚轮(22)，所述滚轮(22)上设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的底壁上设有通孔(222)，所述第一电机(2)的输出端与所述通孔(222)的内壁紧密焊接，所述凹槽(221)内设有轴承(23)，所述X轴导轨(1)的上方设有底板(3)，所述底板(3)的下表面紧密焊接有支柱(31)，所述底板(3)的上表面两侧均紧密焊接有两个平行设置的Y轴导轨(32)，位于同一侧的两个所述Y轴导轨(32)的相对面均设置有若干个啮齿(321)，所述底板(3)的上方设有取物手台(4)，所述取物手台(4)的两侧均设置有圆槽(41)，所述圆槽(41)内安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端上紧密焊接有齿轮(421)，所述取物手台(4)的上表面设有Z轴滑槽(43)，所述取物手台(4)的上表面还安装有气缸(44)，所述气缸(44)的输出端上紧密焊接有抓取机械臂(441)。/n
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