[实用新型]细纱滚筒夹取机构有效
申请号: | 201920688385.3 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN210312477U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 龚勋 | 申请(专利权)人: | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种细纱滚筒夹取机构,包括气缸一和气缸二,所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧,所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧,所述气缸二的输出轴固定连接夹板一,还包括夹板二,所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧,所述夹板一和夹板二正对设置。本实用新型通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动,夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取,通过设置传感器和V型结构的夹具块,提高夹取的精准度和稳定性,实现了细纱滚筒的自动夹取,可以有效的节约人工成本,减少人工劳力,还大大的提高了工作效率,实现了全自动化、智能化。 | ||
搜索关键词: | 细纱 滚筒 机构 | ||
【主权项】:
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