[实用新型]一种后椅锁主体机械手取件夹具有效
申请号: | 201920684984.8 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN210026167U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 储海生 | 申请(专利权)人: | 苏州精慧思模具有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郭俊玲 |
地址: | 215101 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种后椅锁主体机械手取件夹具,包括底板,底板上设置有连接板,连接板通过支撑柱连接在底板上,连接板和支撑柱之间通过内六角螺钉连接,通过连接板与机械手连接,底板上设置有真空吸盘,底板上还设置有平行气爪,平行气爪通过固定块固定在底板上,平行气爪的一端上设置有平行夹。夹具结构简单,取件单元呈对称布置,达到一取二件制品的目的;二真空吸附加一平行气爪夹持,保证了取件的稳定性和可靠性;取件制品的放置位置统一且相互间留有间距,有效防止互为镜像的制品包装出错;缩短制品成型周期10%,降低了员工的劳动强度,提高了操作安全性。 | ||
搜索关键词: | 底板 平行气爪 连接板 取件 机械手 支撑柱 制品成型周期 本实用新型 操作安全性 内六角螺钉 对称布置 放置位置 夹具结构 取件夹具 真空吸附 真空吸盘 制品包装 固定块 后椅锁 夹持 出错 平行 员工 保证 统一 | ||
【主权项】:
1.一种后椅锁主体机械手取件夹具,包括底板(1),所述底板(1)上设置有连接板(2),所述连接板(2)通过支撑柱(3)连接在底板(1)上,连接板(2)和支撑柱(3)之间通过内六角螺钉(4)连接,通过连接板(2)与机械手连接,其特征在于:所述底板(1)上设置有真空吸盘(5),所述底板(1)上还设置有平行气爪(6),所述平行气爪(6)通过固定块(7)固定在底板(1)上,所述平行气爪(6)的一端上设置有平行夹(8)。/n
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