[实用新型]一种切割机械臂的防碰撞传感器有效
| 申请号： | 201920680484.7 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210108406U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王信元 | 申请（专利权）人： | 太仓王纪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种切割机械臂的防碰撞传感器，属于先进工业机械臂及自动化生产线技术领域，包括外壳、一组触动组件、电磁铁、力输入轴和灵敏度调节组件；其中，所述触动组件包括顶杆、弹簧、微动开关和第一导向套，所述第一导向套远离灵敏度调节组件的端部设有开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部设有微动开关，所述弹簧设置在第一凹槽内，所述顶杆的一端设置在第一凹槽内，所述顶杆位于在第一凹槽外的端部可与力输入轴的端面相抵。本实用新型设置的多根顶杆能够在力输入轴发生位置偏移是，触动任意一个或者几个顶杆，使得弹簧对微动开关产生一定压力，并触动微动开关，进行机械臂的碰撞报警，及时进行机械臂切割进行的停机，防止设备受损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 机械 碰撞 传感器 | ||
【主权项】：
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