[实用新型]基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备有效
| 申请号： | 201920675069.2 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209939853U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬 | 申请（专利权）人： | 深圳恒鼎智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 梁炎芳;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于X‑Ray倾斜式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的倾斜式上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的六轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的滚筒台机构。本实用新型通过设置六轴机械手带动方形吸盘去吸取倾斜状态的PCB板，六轴机械手操作的灵活性，保证方形吸盘能快速吸取PCB板，将抓取的PCB板通过线扫描系统机构上方后放置在可移动缓存台上，当判定PCB板为合格板，则将PCB板抓取至X光检测部位进行钻孔位置检测，当判定PCB板为废料时，将PCB板抓取至滚筒台机构上，方便废料回收，整体结构简单，精准度高，节约成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 缓存 抓取 六轴机械手 本实用新型 线扫描系统 可移动 倾斜式 台机构 滚筒 检测 判定 自动上下料 废料回收 倾斜状态 上料机构 生产效率 钻孔位置 精准度 装载 摆放 节约 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备，其特征在于：包括用于装载PCB板的倾斜式上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的六轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的滚筒台机构，所述倾斜式上料机构位于滚筒台机构右侧，所述线扫描系统机构位于滚筒台机构前侧，所述六轴机械手位于倾斜式上料机构前侧，所述可移动缓存台位于六轴机械手左侧，所述方形吸盘设于六轴机械手上。/n
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