[实用新型]一种多功能焊接机

摘要

本实用新型公开了一种多功能焊接机，包括多轴机械手以及工装焊接头，所述工装焊接头卡嵌在多轴机械手上，所述多轴机械手底部设有主位移结构；上述主位移结构主要包括：底座、一对齿条、一对齿轮、移动边框、基座以及驱动电机，本实用新型涉及焊接机械手技术领域。本案的创新点在于提供一种底部具有位移结构的自动化焊接装置，因为本技术方案具有了底部位移结构，为此焊接行程得到了增加，有效的解决背景技术中所提及的目前全自动化焊接机械手的焊接行程较短，从而导致焊接时需要人工将焊接部位进行翻转以及移动，从而实现焊接的技术问题。