[实用新型]一种用于绘画机器人的角度调节机构有效
| 申请号： | 201920668119.4 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209987681U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳画贝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/00 | 分类号： | B44D3/00 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于绘画机器人的角度调节机构，包括筒柱、连接板和夹笔头，筒柱的内部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端穿过筒柱的顶端并固定连接有半圆块，半圆块的一端与连接板固定连接，连接板的中部通过穿插连接有的旋转轴与筒柱活动连接，连接板的一端与夹笔头活动连接，连接板底端的一侧螺纹连接有电机罩，电机罩的内部滑动连接有旋转电机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是设有的旋转电机和夹笔头，通过旋转电机的转动，带动夹笔头在水平面内转动，使得画笔可以在XY平面内内进行运动，便于画笔更好绘制图画，设有的伸缩气缸和旋转轴，便于夹笔头和画笔能够在空间平面内翻转，避免更好的寻找绘画的起始点。 | ||
| 搜索关键词： | 笔头 连接板 筒柱 伸缩气缸 旋转电机 画笔 本实用新型 活动连接 半圆块 电机罩 旋转轴 转动 角度调节机构 穿插连接 滑动连接 空间平面 螺纹连接 内部固定 绘画 翻转 起始点 输出端 机器人 图画 绘制 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于绘画机器人的角度调节机构，包括筒柱(1)、连接板(6)和夹笔头(8)，其特征在于，所述筒柱(1)的内部固定安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)通过控制开关与外接电源电性连接，所述伸缩气缸(11)的输出端穿过筒柱(1)的顶端并固定连接有半圆块(5)，所述半圆块(5)的一端与连接板(6)固定连接，所述连接板(6)的中部通过穿插连接有的旋转轴(10)与筒柱(1)活动连接，所述连接板(6)的一端与夹笔头(8)活动连接，所述夹笔头(8)底端的一侧配合连接有画笔(9)，所述连接板(6)底端的一侧螺纹连接有电机罩(7)，所述电机罩(7)的内部滑动连接有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)通过开关与外接电源电性连接，所述旋转电机(13)的输出端穿过连接板(6)与夹笔头(8)活动连接。/n
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