[实用新型]一种刀具研磨机的上下料系统有效
| 申请号： | 201920665537.8 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN210046397U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 代丽丽;今井琢也 | 申请（专利权）人： | 苏州赛帕埃惜精机有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/00 | 分类号： | B24B3/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种刀具研磨机的上下料系统，包括机架，并以该机架的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；所述机架上设有气动夹爪、机械臂、刀具转盘、转动驱动机构和升降装置；所述刀具转盘的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒，所述储刀筒用于放置刀具；所述机械臂设置在所述机架的上部，且驱动所述气动夹爪沿X轴运动；所述转动驱动机构与机架在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘转动；所述升降装置驱动所述转动驱动机构和刀具转盘沿所述Y轴同步运动。本实用新型的刀具研磨机的上下料系统取代了人工上下料，具有节约人力、提高效率、便于控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具转盘 转动驱动机构 刀具研磨机 上下料系统 刀具放置 气动夹爪 升降装置 机械臂 驱动 刀筒 工位 均匀间隔设置 本实用新型 转动轴心线 滑动连接 前后方向 上下方向 同步运动 上下料 拆卸 刀具 平行 转动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种刀具研磨机的上下料系统，包括一机架（1），并以该机架（1）的前后方向建立X轴，以该机架的上下方向建立Y轴；/n其特征在于：所述机架（1）上设有气动夹爪（2）、机械臂（3）、刀具转盘（4）、转动驱动机构和升降装置（5）；所述刀具转盘（4）的转动轴心线与X轴平行，该刀具转盘（4）在其周向上均匀间隔设置有刀具放置工位；每个所述刀具放置工位上均设有能够拆卸的储刀筒（41），所述储刀筒（41）用于放置刀具；/n所述机械臂（3）设置在所述机架（1）的上部，且驱动所述气动夹爪（2）沿X轴运动；所述转动驱动机构与所述机架（1）在Y轴上滑动连接，且驱动所述刀具转盘（4）转动；所述升降装置（5）驱动所述转动驱动机构和刀具转盘（4）沿所述Y轴同步运动。/n
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