[实用新型]成捆型材抓取臂以及使用该抓取臂的抓取生产线

摘要

本实用新型涉及一种成捆型材抓取臂，包括框架，在框架上设置了爪臂升降电机和升降丝杆，在升降丝杆的下端设置了升降台；在升降台和框架上设置了爪臂开合电机，以及抓取成捆型材的第一组爪臂组件和第一组齿轮齿条副，爪臂开合电机固定在升降台上，升降台带动第一组爪臂组件同时升降，第一组齿轮齿条副设置在爪臂开合电机的前侧且位于框架内，在前侧架的内侧面上设置了前内连接座，爪臂开合电机驱动第一组齿轮齿条副的齿轮旋转，并通过第一组齿轮齿条副的齿条带动前内连接座上下升降，从而驱动第一组爪臂组件开合动作以抓放成捆型材。本实用新型还公开使用该抓取臂的抓取生产线。本实用新型对成捆型材进行抓取和搬运，不仅安全可靠，而且生产效率高。