[实用新型]柔性底盘以及包括该柔性底盘的搬运机器人有效
| 申请号： | 201920659474.5 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210392828U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 周涵;马连勇;徐崇峰;刘万钊;刘国斌 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车电子(长春)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 130033 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的之一在于提供一种柔性底盘，包括：承载平台、脚轮和定位组件。其中，承载平台用于承载机器人；脚轮设于承载平台的底部用于移动所述承载平台；定位组件设于承载平台的边缘，包括：第一定位件、第二定位件和定位销。第一定位件用于与作业空间固定，其设有用于与第二组件连接的定位凸耳和导向孔；第二定位件设有导向柱和定位槽，导向柱用于对准导向孔以实现预定位，定位凸耳用于插入定位槽；定位销用于贯穿位于所述定位槽中的所述定位凸耳，以固定连接第一定位件和第二定位件。本实用新型的另一目的在于提供一种搬运机器人，包括：通过旋转、伸缩和/或升降抓取工件的机械手臂和上述柔性底盘。该构造工艺简单、成本低、拆卸灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 底盘 以及 包括 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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