[实用新型]果实采摘装置有效
| 申请号： | 201920642602.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210183923U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李寒;孙意凡;孙建桐;赵然;季宇寒;张漫 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗青盛;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业设备技术领域，提供一种果实采摘装置，包括装置本体和执行机构；执行机构包括机械臂、机械手、气罐和电磁换向阀；机械臂的连接端与装置本体相连，机械臂的动作端与机械手的连接端相连；气罐的输出端通过管路与机械手的动作端相连，电磁换向阀设置在气罐与机械手相连的管路上。本实用新型提供的果实采摘装置，通过在装置本体上设置执行机构，以及该执行机构中的机械手通过机械臂带动完成各个方位的采摘，同时气罐为机械手的采摘动作提供气压，使得机械手的整个采摘过程能够较方便和迅速地完成，提高了果实采摘的便利性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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