[实用新型]一种印刷电路板检测装置有效
申请号: | 201920637076.3 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN209979524U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 周建明;丁晓峰 | 申请(专利权)人: | 苏州茹声电子有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956 |
代理公司: | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种印刷电路板检测装置,包括连接有第一夹持气缸的机械手、用于对印刷电路板进行检测的CCD图像传感器、用于翻转印刷电路板的翻转机构;所述第一夹持气缸用于夹持印刷电路板,所述CCD图像传感器四周分布有多个用于增强CCD图像传感器感光量的LED灯,所述翻转机构包括基座、设置在所述基座上的能够沿垂直于水平面方向进行旋转的第二夹持气缸,所述第二夹持气缸用于夹持印刷电路板;本实用新型通过CCD图像传感器对印刷电路板进行图像检测,降低了检测时的误判率,通过设置翻转机构,使得印刷电路板的上下表面均能被检测,降低了漏检率,通过机械手对印刷电路板进行移动,降低了工人的劳动强度,提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 印刷电路板 夹持气缸 翻转机构 夹持印刷电路板 检测 机械手 印刷电路板检测 本实用新型 水平面方向 上下表面 图像检测 感光量 漏检率 误判率 翻转 垂直 移动 | ||
【主权项】:
1.一种印刷电路板检测装置,包括:/n机械手,所述机械手上连接有第一夹持气缸,所述第一夹持气缸上设置有两个第一夹块,所述两个第一夹块能够互相靠近或远离地运动;/n用于对印刷电路板进行检测的CCD图像传感器;/n用于增强所述CCD图像传感器感光量的多个LED灯,所述LED灯分布在所述CCD图像传感器的四周;/n用于翻转印刷电路板的翻转机构;/n其特征在于:/n所述翻转机构包括基座、第二夹持气缸,所述第二夹持气缸可转动地设置在所述基座上,所述第二夹持气缸在所述基座上的旋转方向垂直于水平面,所述第二夹持气缸上设置有两个第二夹块,所述两个第二夹块能够互相靠近或远离地运动。/n
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