[实用新型]一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置及其机器人有效
| 申请号： | 201920631684.3 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209935317U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;郑翠英;李震 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 32335 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置及其机器人，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)、下方控制盒模组(7)、毛刷(4)、传动杆(3)和万向节联轴器(2)，所述传动杆与所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)之间通过万向节联轴器(2)连接。本装置可以自动适应在不同安装方式的光伏面板上实行自动清扫，在光伏组件之间出现较大落差或障碍时，能够轻松通过障碍，不会出现卡顿和清扫不到光伏面板的情况，完全贴合光伏面板起伏实行自动行走清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 光伏面板 万向节联轴器 光伏组件 传动杆 传动盒 控制盒 行走轮 清扫 柔性驱动装置 本实用新型 清洁机器人 安装方式 自动清扫 自动行走 大落差 毛刷 贴合 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件清洁机器人的柔性驱动装置，包括框架(6)、上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)，所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)分别固定在所述框架(6)的左端、中间和右端，其特征在于，还包括传动杆(3)和万向节联轴器(2)，每根传动杆(3)分成两节，第一节传动杆的两端分别固定在所述上方传动盒模组(1)和所述中间行走轮模组(5)上，第二节传动杆的两端分别固定在所述中间行走轮模组(5)和所述下方控制盒模组(7)上；所述传动杆与所述上方传动盒模组(1)、中间行走轮模组(5)和下方控制盒模组(7)之间通过万向节联轴器(2)连接。/n
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