[实用新型]移动装置及表面检测装置有效
| 申请号： | 201920630320.3 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209821050U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨俊鸿;冯元会;颜学俊;钱登林;徐晓东;卢明辉 | 申请（专利权）人： | 南京光声超构材料研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/88;G01B11/30;B65G47/91 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区仙林*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动装置及表面检测装置，该方案通过在可以交替上下左右运动的第一移动组件和第二移动组件上设置真空吸盘，通过真空泵配合第一移动组件和第二移动组件的工作状态为真空吸盘提供或者接触为真空吸盘体用的吸力，从而使得，移动装置可以在光滑倾斜表面进行定位。移动装置包括第一移动组件、第二移动组件及真空泵，第一移动组件包括第一吸盘组，第二移动组件包括第二吸盘组；第一移动组件及第二移动组件可相对独立地向远离或靠近接触面的方向移动；第一移动组件与第二移动组件可沿平行接触面的方向相对移动，第一移动组件与第二移动组件在交替与所述接触面固定，并交替地相对运动，使移动装置在所述接触面上向指定方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动组件 移动装置 真空吸盘 方向移动 吸盘组 真空泵 表面检测装置 吸力 方向相对 平行接触 倾斜表面 相对独立 左右运动 光滑 申请 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括第一移动组件、第二移动组件及真空泵，所述第一移动组件包括第一吸盘组，所述第二移动组件包括第二吸盘组；/n所述第一移动组件及所述第二移动组件可相对独立地向远离或靠近接触面的方向移动；/n所述真空泵用于在所述第一吸盘组或所述第二吸盘组向靠近所述接触面方向移动并与所述接触面接触时，为所述第一吸盘组或所述第二吸盘组提供吸力，使所述第一移动组件或第二移动组件相对所述接触面固定；并用于在所述第一吸盘组或第二吸盘组向远离所述接触面方向移动时，解除为所述第一吸盘组或第二吸盘组提供吸力，使所述第一移动组件或所述第二移动组件能够与所述接触面分离；/n所述第一移动组件与所述第二移动组件可沿平行所述接触面的方向相对移动，所述第一移动组件与所述第二移动组件交替与所述接触面固定，并交替地相对运动，使所述移动装置在所述接触面上向指定方向移动。/n
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