[实用新型]一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置有效
申请号: | 201920628648.1 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN210063188U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 刘艳妮;宋凯云;周旭 | 申请(专利权)人: | 武汉驰驭科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;G01S13/88 |
代理公司: | 44487 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 梁超 |
地址: | 430220 湖北省武汉市东湖开发区流芳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置,包括支撑滑板和通过横向导杆一和横向导杆二与支撑滑板连接的横向吸盘组件一和横向吸盘组件二以及通过纵向导杆一和纵向导杆二与支撑滑板连接的纵向吸盘组件一和纵向吸盘组件二;本实用新型还包括固定在支撑滑板上的横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸,通过横向伸缩气缸和纵向伸缩气缸配合横向吸盘组件和纵向吸盘组件实现在壁面上的横向行走和纵向行走,通过将探地雷达检测装置固定在本实用新型底部对大坝坝体垂直壁面进行的地质情况检测;本实用新型自动化程度高,工作效率高,降低了人工操作的风险。 | ||
搜索关键词: | 吸盘组件 本实用新型 支撑滑板 横向伸缩气缸 纵向伸缩气缸 垂直壁面 横向导杆 探地雷达 纵向导杆 工作效率高 大坝坝体 横向行走 检测装置 情况检测 人工操作 行走装置 纵向行走 自动化 大坝 地质 检测 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置,包括支撑滑板(1)、横向导杆一(2)、横向导杆二(3)、纵向导杆一(4)、纵向导杆二(5)、横向吸盘组件一(6)、横向吸盘组件二(7)、纵向吸盘组件一(8)、纵向吸盘组件二(9)和导向块(10);其特征在于,所述纵向吸盘组件一(8)与纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)的一端连接,所述纵向吸盘组件二(9)与纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)的另一端连接;/n所述横向吸盘组件一(6)与横向导杆一(2)和横向导杆二(3)的一端连接,所述横向吸盘组件二(7)与横向导杆一(2)、横向导杆二(3)的另一端连接;/n所述横向导杆一(2)、横向导杆二(3)、纵向导杆一(4)和纵向导杆二(5)通过导向块(10)与支撑滑板(1)连接。/n
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